直升機多頻振動主動控制方法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動控制是目前國內(nèi)外直升機工程界廣泛關(guān)注的一項高新技術(shù)，自適應(yīng)控制律是該技術(shù)的核心之一。傳統(tǒng)的并行結(jié)構(gòu)時域Fx-LMS多頻算法簡單有效，但存在穩(wěn)定性和誘導(dǎo)頻譜等問題，針對此問題，本文提出了帶誤差信號濾波器的改進型并行結(jié)構(gòu)多頻算法，通過仿真和試驗，驗證了其在復(fù)雜外擾條件下的控制有效性，可以提升結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。本文主要研究工作包括：
　　1)對基于自適應(yīng)濾波的并行結(jié)構(gòu)多頻Fx-LMS算法進行了穩(wěn)定性分析

2、和誘導(dǎo)頻譜分析，根據(jù)分析結(jié)果，提出了帶誤差信號濾波器的改進型并行結(jié)構(gòu)多頻算法。綜合考慮直升機實際減振需求，針對k?和2k?振動頻率成分設(shè)計了減振控制算法。
　　2)以簡化的直升機有限元模型為對象，對改進型并行結(jié)構(gòu)雙頻算法進行了單入單出、四入兩出系統(tǒng)的振動主動控制仿真研究。重點進行了簡諧外擾、復(fù)雜外擾、以及初級通道/次級通道時變情況下的算法仿真，并分析了這些變化對控制效果的影響。
　　3)基于SEED-DEC33 DSP控制器