多變量系統(tǒng)的內?？刂萍案蓴_抑制研究.pdf

1、隨著國家淘汰落后產能，推進技術創(chuàng)新步伐的加快，工業(yè)生產領域向著更高效、更安全的方向發(fā)展，這就對工業(yè)控制技術提出了更高的要求。在實際工業(yè)過程中，多變量系統(tǒng)廣泛存在于石化、冶金和電力等生產領域，由于系統(tǒng)內部存在復雜的耦合關系，會出現(xiàn)“牽一發(fā)而動全身”的結果，給多變量系統(tǒng)的控制造成了很大的困擾。隨著產業(yè)升級以及對工業(yè)產品質量要求的提高，對控制系統(tǒng)的精度也提出了更高的要求，但系統(tǒng)外界干擾的存在會影響系統(tǒng)的控制性能和精度。研究在外界干擾存在的情況

2、下，對多變量系統(tǒng)進行有效的控制，是本文的主要內容。
　　本文首先介紹了內模控制和干擾觀測器的基本原理，將內?？刂平Y構和干擾觀測器結構進行結合，設計了具有二自由度的控制系統(tǒng)，可以分別對設定值跟蹤性能和干擾抑制性能進行單獨調節(jié)。通過補償作用，控制系統(tǒng)能夠克服模型不確定性的影響，具有較好的魯棒性。針對周期性干擾，提出了一種改進的干擾觀測器設計方法，有效的解決了周期性干擾抑制的難題。
　　針對多變量系統(tǒng)，本文將干擾觀測器結構進行了推

3、廣，提出了帶干擾觀測器的多變量系統(tǒng)內?？刂?。在控制器設計中，采用了解析的方法設計解耦內模控制器，得到了良好的解耦控制效果。同時，提出了一種多變量分數(shù)階干擾觀測器，提高了系統(tǒng)的干擾抑制性能，通過對系統(tǒng)的魯棒性指標進行分析可以確定分數(shù)階干擾觀測器的參數(shù)，為參數(shù)整定提供了依據。
　　為了提高多變量系統(tǒng)的解耦控制性能，本文提出了一種基于逆解耦的多變量內?？刂破髟O計方法。文中將逆解耦的方法推廣到了非方系統(tǒng)，通過推導得出了解耦控制器元素的通用