多變量非方系統(tǒng)的控制方法研究.pdf

1、隨著科技的進步,工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的專業(yè)化,安全化,經(jīng)濟化成為發(fā)展的主要日標(biāo)。先進控制在實際工業(yè)中的推廣應(yīng)用已經(jīng)成為過程工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀。傳統(tǒng)的工業(yè)控制主要采用集散控制系統(tǒng)(DeS)平臺的PTD控制技術(shù),并且成為了控制器的豐要部分。目前多輸入多輸出非方系統(tǒng)是T業(yè)過程中普遍存在的現(xiàn)象,但是傳統(tǒng)的工業(yè)控制已經(jīng)不能夠很好的處理這樣的系統(tǒng)。把先進的控制理論與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合是現(xiàn)階段最行之有效的控制策略,也是本課題最主要的H的所在。
　　近年

2、來,隨著先進控制理論的快速發(fā)展,過程控制領(lǐng)域出現(xiàn)了許多新的研究成果。內(nèi)?？刂埔云浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,調(diào)節(jié)參數(shù)少,魯棒性強的特點備受關(guān)注。本論文圍繞多變量內(nèi)?？刂频姆椒?詳細的分析了IMC的原理,性質(zhì),以及在時滯解耦等問題上進行了深入的研究。由于多變量系統(tǒng)中必不可少的存在耦合,而且經(jīng)常會遇到時滯的問題,所以解決耦合肅I時滯的問題將會影響到多變量系統(tǒng)的控制性能。
　　本文主要采用IMc來對多變量非方系統(tǒng)進行控制。對于多變量系統(tǒng),首先要學(xué)習(xí)解

3、耦,解耦是多變量系統(tǒng)控制中比較重要的環(huán)節(jié)。通常有間接和直接兩種解耦方法,間接解耦容易設(shè)計和計算;直接解耦計算量大,且模型結(jié)構(gòu)需要設(shè)計及其改進。山于時滯在多變量系統(tǒng)中對系統(tǒng)的性能影響較大,所以對時滯環(huán)節(jié)有必要進行研究,可以提高系統(tǒng)的控制性能。目前時滯的處理方法有近似消除時滯和結(jié)構(gòu)消除時滯的方法,但是后一種的研究相對較多。本文的主要研究目的是IMc-PID控制在多變量非方系統(tǒng)中的應(yīng)用,為傳統(tǒng)方法難于控制的時滯,強耦合的多變量系統(tǒng)拓展新的有效