多變量內(nèi)模PID控制算法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制在工業(yè)現(xiàn)場有著廣泛的應用，但隨著過程越來越復雜，過程時滯以及過程之間的耦合影響的存在，PID控制已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制要求。內(nèi)?？刂?Internal Model Control)是一種基于模型的先進控制技術，其設計方法簡便，魯棒性強，對大時滯等過程具有很好的控制效果，特別是在模型失配時也具有很好的控制效果。如果能把內(nèi)模控制和PID控制結(jié)合起來，那么既可以滿足復雜過程的控制要求，有能很好的應用于工業(yè)現(xiàn)場。本文主要分析研究了多變量

2、內(nèi)模PID控制算法，主要研究內(nèi)容及取得的成果如下：
　　 1、介紹了單變量內(nèi)?？刂萍夹g及內(nèi)?？刂破鞯脑O計方法，分析并比較了時滯的幾種近似方法。介紹了兩種IMC-PID整定方法，針對一階時滯過程和二階時滯過程分別推導了最終的IMC-PID參數(shù)表達式，并作了相應的仿真比較；介紹了遺傳算法，并針對具體過程進行了內(nèi)模控制器參數(shù)優(yōu)化仿真；
　　 2、介紹了多變量控制系統(tǒng)理論；針對多變量系統(tǒng)變量之間存在耦合的特點，介紹了三種計算相對

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