多變量內模控制方法的研究.pdf

1、當前，過程控制領域中，控制回路約80％-90％采用單回路PID，然而在一些大型的復雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)的各個變量之間存在關聯(lián)，某變量的調節(jié)必然影響其它變量，此時單純采用單回路PID控制，雖然可以在一定程度上穩(wěn)定生產(chǎn)，但難以改善全系統(tǒng)各相關回路的總體性能，難以實現(xiàn)質量卡邊、整體效益最大、最小能耗等控制目標。 為了改善這一狀況，當前廣泛開展了多變量系統(tǒng)在線控制的研究，以實現(xiàn)耦合多變量系統(tǒng)的閉環(huán)控制，提高經(jīng)濟效益、降低能耗、實現(xiàn)質

2、量卡邊。 本文利用內模控制策略來設計多變量系統(tǒng)控制器。因為在研究和生產(chǎn)現(xiàn)場的應用中發(fā)現(xiàn)，多變量的內?？刂凭哂性S多優(yōu)點，如，響應速度快，實際應用時計算量小，魯棒性強，特別對模型的失配具有較大優(yōu)勢，可以十分方便的設計魯棒性能，內?？刂茖^程干擾的抑制能力強，更容易保證魯棒性和穩(wěn)定性等。 首先討論了單變量系統(tǒng)的內模控制方法。單變量內?？刂埔呀?jīng)取得了廣泛的應用，但是目前很多研究都是基于連續(xù)系統(tǒng)的，而由于計算機控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，

3、因此很多情況下都需要數(shù)字化的控制系統(tǒng)，因此，設計了數(shù)字IMC-PID，結果證明IMC-PID具有比傳統(tǒng)PID更好的控制效果。 其次，針對多變量系統(tǒng)的特點，設計了時滯的多變量數(shù)字IMC-PID，以便于內?？刂扑惴ㄔ趯嶋HDCS上的應用；根據(jù)多變量對象的耦合特性，設計了解耦內模控制系統(tǒng)；并且為一類多時滯的多變量系統(tǒng)，設計了解耦內?？刂破?。 針對一類病態(tài)多變量對象，提出處理病態(tài)系統(tǒng)的多變量內?？刂?；并對胖系統(tǒng)中的MISO對象進行