隨機連續(xù)T-S模型非線性系統(tǒng)的分析和設計.pdf

1、本文研究了隨機連續(xù)T-S模型非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設計問題。T-S模型是連接理論發(fā)展較為完善的線性控制和針對復雜的非線性系統(tǒng)的模糊邏輯控制的橋梁,因而對非線性系統(tǒng)的研究有著重要的意義。研究的主要內容包括以下兩個部分:
　　 第一部分:研究一類隨機連續(xù)T-S模型非線性系統(tǒng)的控制器設計問題。通過利用積分型Lyapunov函數(shù),建立了使系統(tǒng)隨機漸近穩(wěn)定的充分條件。可以證明,與利用二次型Lyapunov函數(shù)得到的結果相比,利用積

2、分型Lyapunov函數(shù)得到的結果更具有一般性。但是,由于相關矩陣變量的耦合性導致了所得穩(wěn)定性條件的非線性性,該穩(wěn)定性條件并不適合用來設計控制器。通過引入新的矩陣變量來解耦Lyapunov矩陣和系統(tǒng)矩陣,得到了狀態(tài)反饋控制器的設計結果。結果表明,可以通過解一個帶有線性約束的優(yōu)化問題來得到基于T-S模型的隨機連續(xù)非線性系統(tǒng)的控制器設計問題的解。最后通過仿真算例驗證所提方法的可行性及其優(yōu)點。
　　 第二部分:研究了一類不確定隨機連續(xù)

3、T-S模型非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,目的是設計一個狀態(tài)反饋控制器使閉環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)全局隨機漸近穩(wěn)定。所研究的系統(tǒng)帶有多個維納過程,系統(tǒng)中的不確定性為范數(shù)有界不確定性。通過利用積分型Lyapunov函數(shù)以及考慮子系統(tǒng)關聯(lián)信息,同時引入一組新的輔助矩陣變量來變換相應多重凸組合矩陣不等式進而建立了使系統(tǒng)隨機漸近穩(wěn)定的充分條件?；谶@個充分條件,通過引入新的矩陣變量來解耦Lyapunov矩陣和系統(tǒng)矩陣,給出了符合要求的控制器設計結果。數(shù)值算例驗證了所得