基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以提高具有模型未知非線性系統(tǒng)的控制性能為驅(qū)動，針對現(xiàn)有控制方法(PID控制、廣義預(yù)測控制)在此類非線性系統(tǒng)控制中存在的不足，旨在研究新的有效控制方法。論文的研究工作為提高此類非線性系統(tǒng)的控制性能提供一種有效的解決方法。
　　為實現(xiàn)模型未知非線性系統(tǒng)的有效控制，本文將T-S模糊辨識理論與廣義預(yù)測控制方法相結(jié)合，提出一種基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測控制方法，主要研究內(nèi)容有以下幾方面：
　　1)研究T-S模糊模型辨識

2、：對于非線性系統(tǒng)，采用T-S模糊模型的方法來逼近，通過辨識模型參數(shù)得到被控對象的線性化模型。
　　2)提出一種新的基于T-S模糊模型采樣點線性化的廣義預(yù)測控制方法：該方法將采樣點的T-S模糊模型轉(zhuǎn)化為采樣點線性模型與非線性誤差疊加的線性形式，然后通過迭代修正非線性誤差，使具有非線性誤差的線性模型預(yù)測控制律逐漸逼近采樣點T-S模糊模型預(yù)測控制律。與一般采樣點線性化方法相比，該方法考慮了采樣點線性模型與采樣點非線性模型的非線性誤差問題

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