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1、永磁同步電機(jī)(PMSM)因具有高效率、高功率密度、調(diào)速范圍極寬等優(yōu)點(diǎn),在軌道交通、電動(dòng)汽車、暖通空調(diào)、風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)應(yīng)用十分廣泛,國(guó)內(nèi)學(xué)者在這方面的研究獲得豐碩成果。與此同時(shí),永磁體材料和電力電子器件的突破性發(fā)展,交流傳動(dòng)技術(shù)和PMSM控制理論的不斷發(fā)展和提高,使得永磁同步電機(jī)的研究和實(shí)踐應(yīng)用日趨完善,由永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)將越來越廣泛。
本文首先介紹永磁同步電機(jī)的發(fā)展概括及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析了永磁同步電機(jī)控制理論的發(fā)展和國(guó)
2、內(nèi)外弱磁控制的研究,由矢量變換理論出發(fā),構(gòu)建永磁同步電機(jī)在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合空間矢量脈沖寬度(SVPWM)調(diào)制技術(shù),為全文的研究提供理論基礎(chǔ)。
在此基礎(chǔ)上,分析矢量控制理論用于永磁同步電機(jī)控制的幾種控制策略:id=0控制、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(MTPA)、單位功率因數(shù)控制、弱磁控制,最大輸出功率控制和最大轉(zhuǎn)矩電壓比控制(MTPV),并分析了永磁同步電機(jī)弱磁控制原理及電機(jī)運(yùn)行弱磁區(qū)域的全過程。然后,提出基于id負(fù)向電
3、流補(bǔ)償和基于最大轉(zhuǎn)矩電壓比的兩種永磁同步電機(jī)弱磁控制方案,并提出基于模糊推理的平滑過渡策略,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行從區(qū)域1(恒轉(zhuǎn)矩區(qū))到區(qū)域2(恒功率區(qū)),區(qū)域2到區(qū)域3(深度弱磁區(qū))的平滑過渡。同時(shí),還考慮電機(jī)參數(shù)對(duì)弱磁能力的影響,提出一種基于負(fù)載測(cè)試法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)。
在上述理論分析基礎(chǔ)上,利用MATLAB/SIMULINK對(duì)提出的方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證;然后,通過dSPACE半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),并進(jìn)行仿真
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