逆向工程中數(shù)據(jù)預(yù)處理算法研究及軟件實現(xiàn).pdf

1、逆向工程是一種由產(chǎn)品實物模型構(gòu)建計算機(jī)模型的手段，它能夠極大地縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，因此，在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)預(yù)處理是逆向工程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其結(jié)果影響后續(xù)模型重構(gòu)的質(zhì)量。本文以此為背景，研究了逆向工程數(shù)據(jù)預(yù)處理中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
　　對點云去噪的方法進(jìn)行了研究，分析了噪聲點產(chǎn)生的原因以及常用的點云去噪方法，并針對散亂點云的特點，提出了一種基于k-d tree的鄰域平均距離去噪方法，該方法在實際處理過程中得到了良好的效果。

2、
　　研究了點云精簡的方法，本文結(jié)合了曲率精簡方法和包圍盒法的優(yōu)點，提出了一種基于二次精簡的散亂點云精簡方法。該方法利用點到其鄰域點擬合切平面的距離值代替曲率作為精簡依據(jù)，并且在初次精簡后利用包圍盒法在被剔除的點中，選擇部分點加入到結(jié)果點云中。實驗結(jié)果表明該算法在保留原始數(shù)據(jù)特征的基礎(chǔ)上，避免了空白區(qū)域的產(chǎn)生，是一種理想的算法。
　　研究了點云配準(zhǔn)相關(guān)技術(shù)，對三維空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)做了介紹，研究了點云配準(zhǔn)的常用方式，提出了一種