無人機飛行實驗數(shù)據(jù)綜合分析軟件的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，無人機廣泛應(yīng)用于各個科研領(lǐng)域中，并發(fā)揮著巨大作用。無人機在應(yīng)用的過程中，飛行數(shù)據(jù)記錄器和快速存取裝置記錄了大量的飛行數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來自無人機的各個系統(tǒng)，蘊含了大量的信息。近年來，對無人機飛行數(shù)據(jù)的研究應(yīng)用不斷增加，比如：利用飛行數(shù)據(jù)來調(diào)查飛行事故、評估飛行質(zhì)量等，但是在無人機故障檢測與維護方面的研究并不多。由于飛行數(shù)據(jù)反映了無人機各個系統(tǒng)的工作狀態(tài)和性能，因此對飛行數(shù)據(jù)綜合分析，檢測出異常數(shù)據(jù)，為無人機系統(tǒng)維護提供依據(jù)，

2、意義重大。本文開展飛行數(shù)據(jù)綜合分析，利用分析結(jié)果輔助無人機進行故障檢測，提高工作效率。
　　文章首先介紹了無人機故障診斷方法和專家系統(tǒng)的有關(guān)知識，為飛行數(shù)據(jù)綜合分析系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)提供了理論知識。依據(jù)系統(tǒng)的實際需求和總體目標(biāo)，設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案和框架。系統(tǒng)包含兩部分內(nèi)容，數(shù)據(jù)譯碼和數(shù)據(jù)判讀。數(shù)據(jù)譯碼是將無人機各個系統(tǒng)不同幀格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有工程意義的值，為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)判讀是采用專家系統(tǒng)，對數(shù)據(jù)進行判讀，檢測出異常數(shù)據(jù)

3、，為無人機故障檢測和維護提供科學(xué)有效的依據(jù)。
　　通過分析無人機各系統(tǒng)的飛行數(shù)據(jù)幀格式協(xié)議，提出將飛行數(shù)據(jù)分為模擬量、數(shù)字量和狀態(tài)量，采用配置文件技術(shù)對不同系統(tǒng)、不同類型的飛行數(shù)據(jù)進行譯碼。設(shè)計了專家系統(tǒng)對譯碼后的飛行數(shù)據(jù)進行判讀。本文提出了采用“框架+產(chǎn)生式”的知識表示方式，采用非自動方式獲取判讀知識，詳細設(shè)計了數(shù)據(jù)判讀專家系統(tǒng)知識庫。本文通過對推理過程的分析，采用基于規(guī)則的正向推理方法，并且采用Rete規(guī)則匹配算法對判讀規(guī)則匹