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文檔簡介
1、無人機飛行控制軟件是無人機飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，是無人機自主飛行的關(guān)鍵部分。因此，進行無人機飛行控制軟件的研究具有重要的現(xiàn)實意義。
首先，本文介紹了無人機飛行控制軟件的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，結(jié)合飛行控制計算機特點，詳細闡述了飛行控制軟件設計思想。經(jīng)過分析研究和選型，無人機硬件平臺采用MPC565處理器和PC104架構(gòu)模塊，包括傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、無線電鏈路收發(fā)裝置等硬件功能模塊，構(gòu)建了一個結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、可擴展性及低成本的
2、無人機飛行控制系統(tǒng)；軟件平臺選用實時性和可靠性最杰出的VxWorks操作系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)工程實際需求對其內(nèi)核進行裁剪，可以充分利用該操作系統(tǒng)的豐富資源，降低開發(fā)難度、縮短開發(fā)周期、提高飛行控制系統(tǒng)的品質(zhì)。
其次，著重介紹了板級支持包BSP設計開發(fā)。BSP是初始化硬件設備和引導嵌入式實時操作系統(tǒng)的核心軟件。能否做到性能可靠、啟動迅速、功能完善，成為衡量嵌入式系統(tǒng)性能的重要標準。本文根據(jù)硬件特點，對BSP進行了修改與配置。
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