某型無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練器飛行仿真軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練器為飛行員提供一個(gè)與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)交互的環(huán)境，不僅能提高操作人員的技能，裝入無(wú)人機(jī)的相關(guān)模型還可以對(duì)其飛行品質(zhì)進(jìn)行評(píng)估，并能減少不必要的飛行次數(shù)，降低試驗(yàn)飛行成本。 本文研究無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練器中飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，負(fù)責(zé)完成飛行仿真系統(tǒng)的軟件編程和功能實(shí)現(xiàn)任務(wù)。該系統(tǒng)通過(guò)串口與其它子系統(tǒng)進(jìn)行通信，接收并執(zhí)行地面綜合控制臺(tái)發(fā)來(lái)的遙控指令，具有不同飛行狀態(tài)模擬、模態(tài)切換、航跡模擬和故障模擬等功能，并將遙測(cè)信息實(shí)時(shí)反饋

2、給地面綜合控制臺(tái)以及視景仿真系統(tǒng)。 為了實(shí)現(xiàn)飛行仿真系統(tǒng)各模塊的功能，論文主要完成了如下工作： (1)采用動(dòng)力學(xué)分析方法，建立無(wú)人機(jī)小擾動(dòng)線性化方程；分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入輸出特性，確定相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，建立了無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)模型。 (2)以某型無(wú)人機(jī)為例，參照固定翼飛機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范(8785C)的要求，利用根軌跡方法對(duì)無(wú)人機(jī)的俯仰、傾斜、航向、速度、高度通道以及導(dǎo)航的控制律參數(shù)分別進(jìn)行了設(shè)計(jì)，利用Matlab仿真工具進(jìn)行了

3、全面的數(shù)字仿真，為半物理仿真奠定了理論基礎(chǔ)。(3)鑒于無(wú)人機(jī)模擬訓(xùn)練器對(duì)仿真實(shí)時(shí)性的要求，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計(jì)完成了飛行仿真系統(tǒng)的定時(shí)中斷和串口通訊。(4)經(jīng)過(guò)軟件需求分析，在全數(shù)字仿真的基礎(chǔ)上，模塊化實(shí)現(xiàn)飛行仿真軟件的編寫(xiě)，給出了各主要部分的流程框圖，對(duì)涉及到的硬件給出編程步驟，并對(duì)軟件的可靠性進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。 上述各項(xiàng)工作的完成，使得飛行仿真系統(tǒng)各功能得以實(shí)現(xiàn)。在模擬訓(xùn)練系統(tǒng)上進(jìn)行各個(gè)不同指令、指令間切換以及飛行剖