基于虛擬駕駛體驗的康復(fù)訓練與評估系統(tǒng).pdf

1、近年來，由于社會老齡化加劇，因腦卒中偏癱帶來肢體功能障礙的患者數(shù)量不斷增加，這不僅增加了社會的負擔，而且影響了患者的正常生活。使用機器人進行康復(fù)訓練，能滿足患者康復(fù)訓練的基本要求，減少醫(yī)生的工作量，但訓練過程枯燥乏味。由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)具有多感知、沉浸感和交互性等優(yōu)點，因而將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)訓練中，能夠使訓練更加有趣，增加患者康復(fù)治療的主動性。本課題針對項目組自行研發(fā)設(shè)計的上肢康復(fù)訓練平臺設(shè)計了基于虛擬駕駛體驗的康復(fù)訓練與評估系統(tǒng)，

2、主要有如下幾方面的工作：
　　（1）設(shè)計以訓練動作為導(dǎo)向的虛擬環(huán)境
　　針對腦卒中患者的肢體運動功能障礙問題，設(shè)計基于虛擬駕駛體驗的多個訓練任務(wù)。根據(jù)康復(fù)訓練的需求，設(shè)計多模式的虛擬環(huán)境訓練任務(wù)。為了更大地適應(yīng)患者的訓練需求，研究一種動態(tài)配置以動作為導(dǎo)向的虛擬金幣的方法。
　?。?）研究康復(fù)訓練的數(shù)據(jù)采集與處理
　　康復(fù)訓練數(shù)據(jù)采集是康復(fù)訓練中的重要內(nèi)容，是康復(fù)評估的基礎(chǔ)。針對康復(fù)訓練數(shù)據(jù)采集的需求，對訓練裝置的

3、運動性能進行分析，確定康復(fù)訓練中需要采集的數(shù)據(jù)種類，對數(shù)據(jù)采集的方案進行設(shè)計。研究角度數(shù)據(jù)的采集方案及具體實現(xiàn)，并對數(shù)據(jù)進行處理。最后研究虛擬場景中碰撞信息的采集方法，分析拾取金幣過程中的碰撞檢測，最后在Unity3D虛擬環(huán)境中實現(xiàn)碰撞檢測。角度數(shù)據(jù)、虛擬交通工具的運動軌跡及金幣的碰撞信息可以作為后續(xù)的康復(fù)評估的數(shù)據(jù)來源。
　　（3）研究康復(fù)訓練效果的評價模型
　　對患者康復(fù)效果進行評價是康復(fù)訓練過程中的一個重要環(huán)節(jié)。根據(jù)康