基于虛擬駕駛體驗(yàn)的康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng).pdf

1、近年來，由于社會(huì)老齡化加劇，因腦卒中偏癱帶來肢體功能障礙的患者數(shù)量不斷增加，這不僅增加了社會(huì)的負(fù)擔(dān)，而且影響了患者的正常生活。使用機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能滿足患者康復(fù)訓(xùn)練的基本要求，減少醫(yī)生的工作量，但訓(xùn)練過程枯燥乏味。由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)具有多感知、沉浸感和交互性等優(yōu)點(diǎn)，因而將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)訓(xùn)練中，能夠使訓(xùn)練更加有趣，增加患者康復(fù)治療的主動(dòng)性。本課題針對(duì)項(xiàng)目組自行研發(fā)設(shè)計(jì)的上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于虛擬駕駛體驗(yàn)的康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)，

2、主要有如下幾方面的工作：
　　（1）設(shè)計(jì)以訓(xùn)練動(dòng)作為導(dǎo)向的虛擬環(huán)境
　　針對(duì)腦卒中患者的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙問題，設(shè)計(jì)基于虛擬駕駛體驗(yàn)的多個(gè)訓(xùn)練任務(wù)。根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練的需求，設(shè)計(jì)多模式的虛擬環(huán)境訓(xùn)練任務(wù)。為了更大地適應(yīng)患者的訓(xùn)練需求，研究一種動(dòng)態(tài)配置以動(dòng)作為導(dǎo)向的虛擬金幣的方法。
　?。?）研究康復(fù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集與處理
　　康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集是康復(fù)訓(xùn)練中的重要內(nèi)容，是康復(fù)評(píng)估的基礎(chǔ)。針對(duì)康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集的需求，對(duì)訓(xùn)練裝置的

3、運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行分析，確定康復(fù)訓(xùn)練中需要采集的數(shù)據(jù)種類，對(duì)數(shù)據(jù)采集的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。研究角度數(shù)據(jù)的采集方案及具體實(shí)現(xiàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。最后研究虛擬場(chǎng)景中碰撞信息的采集方法，分析拾取金幣過程中的碰撞檢測(cè)，最后在Unity3D虛擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)。角度數(shù)據(jù)、虛擬交通工具的運(yùn)動(dòng)軌跡及金幣的碰撞信息可以作為后續(xù)的康復(fù)評(píng)估的數(shù)據(jù)來源。
　?。?）研究康復(fù)訓(xùn)練效果的評(píng)價(jià)模型
　　對(duì)患者康復(fù)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)是康復(fù)訓(xùn)練過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。根據(jù)康