基于航拍圖像的拼接算法研究及其實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)作為一種新型的對(duì)地觀測(cè)手段，有別于傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感系統(tǒng)，具有靈活機(jī)動(dòng)、高效便捷等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于國(guó)土監(jiān)測(cè)、資源勘探等領(lǐng)域。但是，由于無(wú)人機(jī)在航拍過(guò)程中，受到飛行高度和相機(jī)焦距等的限制，所獲取的單幅圖像覆蓋范圍較小，往往無(wú)法覆蓋整個(gè)航拍區(qū)域。為獲取整個(gè)目標(biāo)區(qū)域信息，可以將多張航拍圖像拼接成一張全景圖像。因此，本課題所開(kāi)發(fā)的航拍圖像拼接系統(tǒng)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文闡述了圖像拼接的基本流程，并重點(diǎn)對(duì)圖像預(yù)處理、圖像

2、配準(zhǔn)和圖像融合的幾種算法進(jìn)行深入分析研究，總結(jié)了其優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)現(xiàn)有Harris、SIFT、Canny等特征提取算法存在的問(wèn)題，提出了一種Harris改進(jìn)算法，這種算法綜合了Harris算法和Canny算法的優(yōu)點(diǎn)，在特征提取的時(shí)間、效果上都有明顯改進(jìn)。論文還研究了通過(guò)NCC算法完成圖像粗配準(zhǔn)的方法，并進(jìn)一步利用RANSAC算法得出圖像間的變換矩陣，完成坐標(biāo)變換，采用一種改進(jìn)的加權(quán)平均融合算法融合圖像，從而消除了拼接過(guò)程中的明顯拼接線，得到