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文檔簡介
1、圖像拼接技術(shù)是數(shù)字圖像處理的一個研究熱點。近年來,隨著技術(shù)的成熟,圖像拼接技術(shù)被很好的應(yīng)用到了機器視覺、無人機和車輛監(jiān)控等多個領(lǐng)域?;谔卣鞯膱D像拼接技術(shù),拼接效果良好且不受光照、旋轉(zhuǎn)的影響,是當前圖像拼接研究的熱點。
本文在深入研究和學習SURF(Speeded up Robust Features)算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合RANSAC(Random Sample and Consensus)算法和二次線性插值,實現(xiàn)了整個圖像拼接
2、算法。整個圖像拼接算法的實現(xiàn)主要包括SURF算法、興趣點匹配模塊、變換模型求解模塊和圖像融合等模塊。首先對SURF算法進行MATLAB軟件開發(fā),使兩幅待拼接圖通過算法達到預(yù)期的全景圖效果。然后對算法進行FPGA設(shè)計,在FPGA(Field-Programmable Gate Array)設(shè)計中邊進行設(shè)計,邊編寫設(shè)計FPGA框架的MATLAB程序,然后利用Modelsim仿真與MATLAB進行對比,結(jié)果和MATLAB的一致。
S
3、URF算法的實現(xiàn)部分主要包括興趣點求解模塊、特征點主方向求解模塊和特征點描述子模塊。圖像拼接算法較為復(fù)雜,為了便于實現(xiàn),現(xiàn)在很多實現(xiàn)平臺選用的是DSP、ARM和FPGA。然而FPGA已經(jīng)具有DSP的處理能力并且內(nèi)部嵌有2個ARM,只要設(shè)計合理,就能用FPGA實現(xiàn)圖像拼接算法。本文是在FPGA上開發(fā)SURF圖像拼接算法,利用FPGA Advantage對算法進行FPGA開發(fā)設(shè)計,用Quartus ii進行綜合和計算資源消耗,最后利用Mod
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