SURF圖像拼接算法的FPGA實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩80頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、圖像拼接技術(shù)是數(shù)字圖像處理的一個研究熱點。近年來,隨著技術(shù)的成熟,圖像拼接技術(shù)被很好的應(yīng)用到了機器視覺、無人機和車輛監(jiān)控等多個領(lǐng)域?;谔卣鞯膱D像拼接技術(shù),拼接效果良好且不受光照、旋轉(zhuǎn)的影響,是當前圖像拼接研究的熱點。
  本文在深入研究和學習SURF(Speeded up Robust Features)算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合RANSAC(Random Sample and Consensus)算法和二次線性插值,實現(xiàn)了整個圖像拼接

2、算法。整個圖像拼接算法的實現(xiàn)主要包括SURF算法、興趣點匹配模塊、變換模型求解模塊和圖像融合等模塊。首先對SURF算法進行MATLAB軟件開發(fā),使兩幅待拼接圖通過算法達到預(yù)期的全景圖效果。然后對算法進行FPGA設(shè)計,在FPGA(Field-Programmable Gate Array)設(shè)計中邊進行設(shè)計,邊編寫設(shè)計FPGA框架的MATLAB程序,然后利用Modelsim仿真與MATLAB進行對比,結(jié)果和MATLAB的一致。
  S

3、URF算法的實現(xiàn)部分主要包括興趣點求解模塊、特征點主方向求解模塊和特征點描述子模塊。圖像拼接算法較為復(fù)雜,為了便于實現(xiàn),現(xiàn)在很多實現(xiàn)平臺選用的是DSP、ARM和FPGA。然而FPGA已經(jīng)具有DSP的處理能力并且內(nèi)部嵌有2個ARM,只要設(shè)計合理,就能用FPGA實現(xiàn)圖像拼接算法。本文是在FPGA上開發(fā)SURF圖像拼接算法,利用FPGA Advantage對算法進行FPGA開發(fā)設(shè)計,用Quartus ii進行綜合和計算資源消耗,最后利用Mod

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論