高速公路交通流控制和交通事件檢測的研究.pdf

1、20世紀(jì)，汽車交通的飛速發(fā)展開始了現(xiàn)代化高速公路的興盛時期。隨著城際流通的擴(kuò)大和汽車數(shù)量的激增，高速公路的安全暢通越來越受關(guān)注，從而高速公路的交通流控制和交通事件檢測成為交通研究中的重要方向。 在自動化高速公路環(huán)境下，高速公路的控制系統(tǒng)能夠通過監(jiān)視系統(tǒng)的實(shí)時信息誘導(dǎo)交通流，逐步緩解交通事件引發(fā)的交通擁堵。實(shí)時高效地控制交通流、快速并準(zhǔn)確地檢測交通事件能有效提高高速公路的利用率和通行能力。本文的主要研究工作和成果如下： 1

2、．提出了一種改進(jìn)的交通流速度控制器，它是以交通流速度為被控變量，并采用backstepping方法進(jìn)行控制的。與已有方法相比較，該控制器提高了算法效率，且可以自動滿足系統(tǒng)的可控性條件。仿真結(jié)果表明，該控制器可以有效地減少道路擁塞，有助于在擁堵的高速公路上實(shí)現(xiàn)平滑的交通流。 2．采用了模糊自適應(yīng)諧振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Fuzzy ART-NN)分析交通狀況，檢測交通事件的發(fā)生及其造成的擁堵程度。該網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)具體需求設(shè)置參數(shù)，將交通狀態(tài)分成n