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文檔簡介
1、基于模型驅(qū)動(dòng)的二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制是近些年來對傳統(tǒng)PID控制的有效改進(jìn)方案之一。其控制性能優(yōu)良、結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)易于整定,具有很好的實(shí)用性,有望在工業(yè)過程控制中得到很好的應(yīng)用。
首先,介紹了MD-TDOF-PID控制算法的構(gòu)成及主要模塊,對其控制性能、控制對象適應(yīng)性及控制器參數(shù)整定等方面進(jìn)行了分析及仿真研究,并與傳統(tǒng)PID的進(jìn)行了對比。
然后,針對MD-TDOF-PID控制器難以投入現(xiàn)場使用的問
2、題分析了原因,對控制器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn),設(shè)計(jì)了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無擾切換的改進(jìn)型MD-TDOF-PID控制器。通過仿真驗(yàn)證,改進(jìn)后的控制器可以實(shí)現(xiàn)各種情況下的手自動(dòng)無擾切換,并且具有良好的控制性能。
最后,本文對MD-TDOF-PID控制器進(jìn)行了工程應(yīng)用研究。以國電哈密大南湖2×660MW超臨界機(jī)組過熱汽溫系統(tǒng)為被控對象,設(shè)計(jì)了MD-TDOF-PID控制邏輯,在EDPF NT+型DCS上進(jìn)行了組態(tài),利用激勵(lì)式仿真機(jī)上進(jìn)行了仿
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