二自由度IMC--PID及多模型切換控制研究.pdf

1、北京化工大學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：揚(yáng)魚童日期：關(guān)于論文使用授權(quán)的說明2Dl牛S弓0學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀

2、學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密論文注釋：本學(xué)位論文屬于保密范圍，在一年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋：本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：日期：)DI上卜5301／刃妒廠徹摘要二自由度IMCPID及多模型切換

3、控制研究摘要現(xiàn)如今，在生產(chǎn)工藝不斷改進(jìn)的同時(shí)，對(duì)于整個(gè)過程控制的水平要求也日益提高。普通的PID控制器對(duì)于有些較為復(fù)雜的控制回路難以進(jìn)行優(yōu)良的控制，而PID控制器在工業(yè)生產(chǎn)過程中具很高的使用率，所以對(duì)普通的PID控制器進(jìn)行改進(jìn)就變得非常有必要。在此背景下本文基于二自由度內(nèi)模(TDFIMC)控制結(jié)構(gòu)對(duì)PID控制器進(jìn)行了研究。實(shí)際生產(chǎn)過程中經(jīng)常會(huì)遇到工況波動(dòng)范圍較大或操作條件變化較頻繁等問題，而多模型控制為解決上述問題提供了很好的方法，因此

4、本文針對(duì)多模型也展開了一些研究。具體的研究?jī)?nèi)容如下述幾個(gè)方向：首先本文研究了如果通過二自由度內(nèi)?？刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)來推導(dǎo)求解PID控制器參數(shù)的形式。運(yùn)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)奇異值和帶約束的IAE性能指標(biāo)來整定TDF—IMC反饋濾波器器參數(shù)，運(yùn)用IAE性能指標(biāo)和超調(diào)約束來整定TDFIMC反饋濾波器參數(shù)，最終根據(jù)TDFIMC與PID控制器之間的參數(shù)的關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換來求解出TDFIMC—PID控制器的相關(guān)參數(shù)。最終仿真表明控制效果優(yōu)良，值得在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行推廣