液壓壓控式減振器數(shù)學(xué)建模及試驗測試系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、減振器是汽車懸架系統(tǒng)的主要阻尼元件，其性能直接關(guān)系著懸架系統(tǒng)的匹配質(zhì)量，影響著車輛行駛平順性及安全性。因此，對減振器的特性研究一直是汽車工業(yè)界的一個熱點。減振器作為一個復(fù)雜的非線性總成，其數(shù)學(xué)模型的建立是整車動力學(xué)仿真的前提，同時也是減振器半主動控制算法研究的基礎(chǔ)。 本文對一種液壓壓控式雙筒減振器進行了研究，在分析了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，依據(jù)流體力學(xué)理論建立了減振器的參數(shù)化模型。通常，減振器參數(shù)化模型能夠反映內(nèi)部的閥系特性，但是由

2、于形式比較復(fù)雜，所需參數(shù)比較多且很難方便地準確獲得，故難以應(yīng)用于車輛動力學(xué)仿真及控制研究中。為解決以上問題，本文利用Revbrouck的建模方法對減振器進行了數(shù)學(xué)建模。 首先，論文考慮了閥孔節(jié)流對減振器特性的影響，建立了減振器的參數(shù)化數(shù)學(xué)模型，該模型考慮了油液的壓縮性，形式較簡單，所需參數(shù)較少且能夠在僅僅已知減振器臺架示功特性試驗數(shù)據(jù)的條件下通過辨識方法獲得，解決了參數(shù)獲取困難及計算耗時的問題。 其次，為獲取減振器的示功

3、特性試驗數(shù)據(jù)，在實驗室已有的主動懸架試驗臺的基礎(chǔ)上進行了改建，利用其原有的路面模擬器，重新設(shè)計了機械夾緊裝置及測試系統(tǒng)，并利用Labview軟件開發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成了減振器試驗臺的搭建工作。 然后，利用減振器臺架試驗獲取示功特性試驗數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行了適當處理后，采用遺傳算法對模型中未知參數(shù)進行了辨識。 論文最后，依據(jù)國標(征求意見稿)要求對減振器進行了試驗，試驗表明：仿真模型計算結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好，此模型可以應(yīng)用