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1、在信號(hào)處理與自動(dòng)控制領(lǐng)域,系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)及模型降階問(wèn)題非常重要。針對(duì)二維離散系統(tǒng)及一維離散正系統(tǒng)的相關(guān)研究已取得了不少令人鼓舞的結(jié)果。由于對(duì)二維離散正系統(tǒng)的分析要比一維正系統(tǒng)復(fù)雜和困難很多,因而其相應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)降階問(wèn)題并未得到充分的研究?;诖?,本文主要研究了二維離散正系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)與模型降階問(wèn)題,主要工作如下:
(1)針對(duì)二維馬爾可夫離散正Roesser模型,對(duì)其進(jìn)行小增益分析并設(shè)計(jì)了正濾波器。首先,為了刻畫(huà)二維馬
2、爾可夫離散正Roesser模型的外部擾動(dòng)性能,提出了該模型的小增益性能指標(biāo);進(jìn)一步,基于系統(tǒng)的系數(shù)矩陣給出了相應(yīng)誤差系統(tǒng)達(dá)到隨機(jī)漸近穩(wěn)定且具有小增益性能指標(biāo)的充分判據(jù),在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了正濾波器的參數(shù);最后,通過(guò)一個(gè)數(shù)值算例驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的可行性。
(2)針對(duì)二維線性離散正Fornasini-Marchesini模型,分析了系統(tǒng)的l1增益并探討了模型降階問(wèn)題。首先,對(duì)所研究的系統(tǒng),建立了相應(yīng)的穩(wěn)定性與小增益性能指標(biāo)等概念;通
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