非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf_第1頁(yè)
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1、本文主要研究了非線性離散時(shí)變系統(tǒng)的全局一致漸近穩(wěn)定性問題。對(duì)于全局一致穩(wěn)定的系統(tǒng)而言,在h(x)滿足一致求和條件的假設(shè)下,可以得出h(ψ(k;k0,ζ))趨向于零(對(duì)k0-致)的結(jié)論,利用A={x∈Rn|h(x)=0}的條件一致漸近穩(wěn)定性,可以證明原點(diǎn)的一致吸引性。文中用此結(jié)論討論了一般離散時(shí)變系統(tǒng)的類不變?cè)怼rasovskii-LaSalle定理、Matrasov定理,并指出了它們之間的關(guān)系.最后,通過-個(gè)非完整移動(dòng)機(jī)器人的精確離

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