離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，H∞控制與可達集估計.pdf

1、切換系統(tǒng)是由若干個子系統(tǒng)以及決定這些子系統(tǒng)的切換順序的切換規(guī)則構成的一類混雜動力系統(tǒng)。由于其對實際系統(tǒng)的良好可建模能力,切換系統(tǒng)理論被大量的應用在了機械工業(yè),化工工業(yè),航空工業(yè),電力電子工業(yè)等工業(yè)系統(tǒng)中?？梢钥吹?當前對于切換線性系統(tǒng)已經進行了較多的研究,并且取得了一定數量的研究結果。但是由于切換非線性系統(tǒng)本身的復雜性,目前對于這類系統(tǒng)的研究還十分有限。另一方面目前對于切換信號的研究還主要集中在任意切換,駐留時間切換以及平均駐留時間切換

2、等信號上，對于模型依賴平均駐留時間切換信號的研究尚不完善。再者,作為控制理論的一個重要研究方向,有界干擾下系統(tǒng)的可達集的估計在切換系統(tǒng)的研究中還處于空白。本論文將在總結前人成果的基礎上，對離散時間切換線性系統(tǒng),離散時間切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,H∞控制以及有界干擾下系統(tǒng)的可達集估計進行系統(tǒng)的研究。
　　首先第2章簡要的介紹了切換系統(tǒng)研究中采用得比較多的多Lyapunov函數方法。利用這個研究工具,回顧了目前已有的離散時間切換線性系

3、統(tǒng)的穩(wěn)定性結果。對于離散時間切換非線性系統(tǒng),論文采用切換T-S模糊系統(tǒng)對其進行建模。進而研究了任意切換、平均駐留時間以及模型依賴平均駐留時間切換下系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。
　　在離散時間切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的基礎上，論文研究了系統(tǒng)的H∞控制器設計問題。對于模型依賴平均駐留時間切換這樣一類新提出來的切換信號,首先推導了系統(tǒng)的l2增益條件。由于切換時刻Lyapunov函數的跳變,文章得到的是加權l(xiāng)2增益形式。利用得到的條件,給出了離散時間切換