線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象是極其普遍的，例如機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以及冶金工業(yè)過(guò)程等，都有時(shí)滯現(xiàn)象，從系統(tǒng)理論的觀點(diǎn)來(lái)看，任何實(shí)際系統(tǒng)的過(guò)去狀態(tài)對(duì)當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)都有一定的影響，所以時(shí)滯的現(xiàn)象存在于實(shí)際的工程系統(tǒng)中。因此，時(shí)滯系統(tǒng)的分析與綜合問(wèn)題成為控制界研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　本文針對(duì)線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，利用Lyapunov第二方法，并結(jié)合線性矩陣不等式等處理方法，得到了時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和區(qū)間時(shí)變時(shí)滯離散系統(tǒng)的鎮(zhèn)定條件。主要內(nèi)容如下：
　

2、　1.針對(duì)線性時(shí)變時(shí)滯連續(xù)系統(tǒng)，通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，利用Jensen不等式、改進(jìn)的Wirtinger’s不等式和凸組合技術(shù)等方法，得到了具有較小保守性的穩(wěn)定性判據(jù)。
　　2.針對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)新的李雅普諾夫函數(shù)類型和一個(gè)新的不等式放縮方法，應(yīng)用時(shí)滯分段和反向凸組合技術(shù)，首先得到了改進(jìn)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)條件，接下來(lái)在此基礎(chǔ)上得到了時(shí)滯相關(guān)H∞穩(wěn)定性判據(jù)條件。
　　3.針對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng)，提出一個(gè)新的