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文檔簡介
1、齒輪是很多機械設備中經常使用的一類重要傳動零件。在工業(yè)發(fā)展的進程中,齒輪一直發(fā)揮著不可或缺的作用。在工業(yè)化與信息化時代的今天,齒輪及其相關技術仍是我們研究的熱點方向之一。齒輪的精度直接影響整臺機器的使用性能與壽命。目前測量齒輪參數的設備眾多,如三坐標測量機、齒輪檢測中心等。但這些檢測設備均因價格昂貴,且使用和維修技術性強,而遲遲未得到廣泛應用。隨著機器視覺技術發(fā)展的步伐之快,在現代測量中因其所具有的效率高、實時性好、動態(tài)范圍大等諸多優(yōu)點
2、,而受到了廣泛青睞。
本文結合機器視覺技術的特點,研制了基于其檢測技術的齒輪測量系統(tǒng),主要內容包括:檢測系統(tǒng)相關硬件配置及其選型分析、齒輪視覺測量系統(tǒng)設計與開發(fā)、實驗結果處理與誤差分析等。第一,結合實驗室現有的視覺測量平臺,首先分析了圖像采集的過程主要是相機的運動控制;然后對相機、鏡頭、照明方式、光源等進行了選擇,構建了測量系統(tǒng)的硬件平臺;最后對齒輪視覺測量系統(tǒng)軟件部分進行了開發(fā)設計,包括軟件總體結構與各子模塊的設計;第二,闡
3、述了齒輪測量中應用到的圖像處理技術如濾波去噪、圖像填充、腐蝕、掩膜處理、邊緣檢測等;第三,闡述了齒輪參數的測量方案包括齒輪幾何參數如:齒數z、模數m、齒頂圓半徑ra、齒根圓半徑rf等與齒輪單項誤差如:齒距偏差、齒形誤差、齒距累積誤差等參數的測量方法。最后以一漸開線標準直齒圓柱齒輪為實驗對象,在物距一定的條件下,首先用選擇的標準件對系統(tǒng)進行標定;然后在相同的視覺測量模型下,采集齒輪圖像,根據本課題所設計的測量方案進行測量。實驗結果表明,這
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