基于機(jī)器視覺的齒輪尺寸測量問題研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺理論,結(jié)合圖像處理技術(shù)的相關(guān)知識,以設(shè)計(jì)和應(yīng)用圖像處理算法為研究重點(diǎn),探討了使用較低成本的設(shè)備組成測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對齒輪幾何尺寸自動(dòng)測量的技術(shù)。主要研究內(nèi)容與結(jié)果包括以下幾個(gè)方面:
　　 (1)綜述了國內(nèi)外機(jī)器視覺、齒輪測量的相關(guān)技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了本文的研究意義;
　　 (2)提出了基于機(jī)器視覺的齒輪幾何參數(shù)非接觸式測量方案;參照自動(dòng)測量的要求,配置了硬件設(shè)備,并搭建了系統(tǒng)。
　　 (3)應(yīng)用最大

2、類間方差法作為檢測系統(tǒng)的灰度閾值分割方法,分析和比較了典型邊緣檢測算子的優(yōu)缺點(diǎn),采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法作為測量系統(tǒng)的邊緣檢測方法,并根據(jù)圖像的輪廓走向?qū)吘夁M(jìn)行了修復(fù);
　　 (4)通過研究相機(jī)針孔成像模型和相機(jī)標(biāo)定方法,利用MATLAB標(biāo)定工具箱對相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,并用所得的內(nèi)參數(shù)對圖像進(jìn)行矯正;
　　 (5)設(shè)計(jì)了齒輪參數(shù)測量的算法,提出了一種基于搜索中心最遠(yuǎn)點(diǎn)的方法來確定鍵槽深度和寬度并以尺寸圖的形式給出了測量結(jié)果,通過