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文檔簡介
1、海上環(huán)境復雜多變,因此要使船舶在海上安全準確地航行船舶導航技術至關重要。船舶智能導航系統(tǒng)是一種利用電子海圖技術、衛(wèi)星導航技術、通信技術、信息技術、人工智能技術及系統(tǒng)工程技術等先進技術來實現(xiàn)海上船舶自動導航和船舶交通管理的系統(tǒng),它可以保證船舶航行的安全和暢通。目前,國際上關于船舶導航技術的研究水平正逐漸提升,但是對于我國來說由于缺少該技術專門的研發(fā)機構和生產(chǎn)廠家,因而制約了我國在該領域的研究。
本課題正是基于“船舶智能導航系
2、統(tǒng)”這一研究項目,該項目能夠獲取各種導航定位信息,實現(xiàn)船與船、船與岸安全信息交換,具有船舶自動識別、避碰警示等功能,能夠接收并處理海上安全信息、氣候和氣象信息,通過對這些信息進行智能處理,實現(xiàn)航行信息綜合顯示和智能導航,具有導航定位、通信、助航接口、航線規(guī)劃設計等功能。該項目主要分成GPS、AIS、雷達和通信四部分,而本文研究的是基于GPS的船舶導航。本文的目的是利用GPS系統(tǒng)傳遞來的定位導航信息,在Visual Studio2008環(huán)
3、境下使用C++、C#語言通過串口通信、定位信息解析等過程獲得所需船舶經(jīng)緯度等信息,在電子海圖用戶界面上實現(xiàn)當前船舶定位與導航,以及船舶信息的顯示。
本文首先介紹了GPS系統(tǒng)的發(fā)展歷史、應用和組成,重點了解GPS電文的數(shù)據(jù)結構,接著介紹了串口通信原理以及航位推算法,最后對電子海圖相關知識作了簡單介紹。在分析了課題研究目的的基礎上進行相關編程,主要利用C++語言完成串口通信及GPS報文處理部分,利用C#語言完成電子海圖用戶界面
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