中低速磁浮列車車載運(yùn)控系統(tǒng)原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國(guó)的磁懸浮技術(shù)大部分采用的是常導(dǎo)吸力型技術(shù)，磁浮列車的牽引系統(tǒng)位于車上，磁浮列車的運(yùn)行控制主要由車載運(yùn)行控制系統(tǒng)完成。 中低速磁懸浮列車的運(yùn)行和控制方式與傳統(tǒng)的輪軌不同，并且運(yùn)行間隔一般要求較短，對(duì)運(yùn)行的安全要求較高。因而，以地面信號(hào)作為控制行車速度的主要依據(jù)的方式不再適用于磁浮的安全防護(hù)。中低速磁浮列車需要一個(gè)高可靠的車載運(yùn)行控制系統(tǒng)，以保證和監(jiān)督磁浮列車按照一定的運(yùn)行策略安全、高效的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)列車間隔防護(hù)、超速防護(hù)等防護(hù)功

2、能。 國(guó)內(nèi)對(duì)于中低速磁浮列車車載運(yùn)行控制系統(tǒng)的研究仍處于起步階段，對(duì)于車載運(yùn)行控制的功能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尚仍然處于探索階段。因此分析中低速磁浮列車車載運(yùn)行控制系統(tǒng)的功能需求，研究運(yùn)行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，建立中低速磁浮列車運(yùn)行的防護(hù)模型，對(duì)于指導(dǎo)開發(fā)能夠?qū)嵱玫能囕d運(yùn)行控制系統(tǒng)具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 本文所做的主要工作如下： 第一，介紹了中低速磁浮列車的運(yùn)行機(jī)理及車載運(yùn)行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分析了中低速磁浮列車車載

3、運(yùn)行控制系統(tǒng)的功能需求。通過借鑒高速磁浮和輪軌運(yùn)行控制系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)理念，針對(duì)中低速磁浮運(yùn)行控制系統(tǒng)的需求，提出了一種新的中低速磁浮車載運(yùn)行控制的總體結(jié)構(gòu)，并針對(duì)系統(tǒng)的功能，給出了軟件總體設(shè)計(jì)和硬件架構(gòu)。 第二，分析了中低速磁浮速度防護(hù)曲線的模式，以及磁浮列車動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)出中低速磁浮列車車載控制系統(tǒng)中的緊急制動(dòng)曲線、最大速度曲線及列車牽引運(yùn)行曲的計(jì)算公式，給出了防護(hù)曲線計(jì)算的算法流程。 第三，根據(jù)中低速磁浮列車運(yùn)行控