基于CAN總線的中低速磁浮列車空壓系統(tǒng)通信研究.pdf

1、在當(dāng)今城市發(fā)展日益加速，交通問題日益突出的情況下，軌道交通的研究受到了高度的重視。相比于傳統(tǒng)交通，軌道交通具有到站準(zhǔn)確、客流量大、空間利用合理、綠色低碳等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以對(duì)軌道交通的研究有著實(shí)用的價(jià)值。在軌道交通中，中低速磁懸浮列車有著低噪音、低損壞等優(yōu)點(diǎn)，是未來交通發(fā)展的重要方向之一。
　　 空壓系統(tǒng)是磁浮列車供氣的主要組成部分，也是列車的控制網(wǎng)絡(luò)重要構(gòu)成。空壓系統(tǒng)從風(fēng)源供氣開始，涉及支撐輪、制動(dòng)、空氣彈簧等的用氣，并聯(lián)系到車

2、輛的連接和管路的安裝，屬于車輛總線的范疇?？諌合到y(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性對(duì)列車安全運(yùn)行有直接的聯(lián)系，所以對(duì)其控制特性的研究有顯著的實(shí)用價(jià)值。為了改善總線的延時(shí)，本文采取節(jié)點(diǎn)的自我控制和各節(jié)點(diǎn)的信息交互監(jiān)控的辦法，充分發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)勢(shì)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 (1)以空壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)其各分系統(tǒng)的原理圖進(jìn)行分析。根據(jù)信息的交互特性對(duì)各分系統(tǒng)監(jiān)控量進(jìn)行分析，建立了各分系統(tǒng)控制框圖。根據(jù)控制的特定要求，選取了對(duì)應(yīng)的微控制器，再

3、對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展設(shè)計(jì)，完成分布式控制通信模塊設(shè)計(jì)。由于列車采用三車編組方式，本文對(duì)車輛需上傳到列車總線的一些重要信息進(jìn)行了剖析，實(shí)現(xiàn)了集中檢測(cè)和與駕駛員的交互式管理，并對(duì)以太網(wǎng)和CAN總線的網(wǎng)關(guān)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　 (2)本文選擇有著完全開放性和標(biāo)準(zhǔn)型的CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議建立完整的空壓系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)。通過對(duì)通信參數(shù)和映射參數(shù)的配置，分析數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性特點(diǎn)，完成了對(duì)節(jié)點(diǎn)的控制和檢測(cè)。
　　 (3)對(duì)總線重要特