上海地鐵列車運(yùn)行建模及仿真.pdf

1、隨著中國地鐵的迅猛發(fā)展，地鐵對仿真的要求也越來越高。地鐵模擬駕駛器的研制也進(jìn)行得如火如荼。本文對上海地鐵列車運(yùn)行進(jìn)行了建模和仿真。 本文首先研究了列車的電路控制結(jié)構(gòu)模型，對其電路進(jìn)行分析，劃分模塊，構(gòu)建控制模型。并對此模型進(jìn)行了嚴(yán)格的測試。 分析了列車的運(yùn)行受力情況，建立列車的單質(zhì)點(diǎn)及其多質(zhì)點(diǎn)模型，并分析各模型的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上對列車進(jìn)行運(yùn)行模擬。 分析了列車的列車自動控制系統(tǒng)。對列車自動控制系統(tǒng)的三個子系統(tǒng)A

2、TO系統(tǒng)，ATP系統(tǒng)，ATS系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和建模，建立了其內(nèi)在結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)控制模型。 在此基礎(chǔ)上，根據(jù)列車的牽引過程，研究列車上的外力變化規(guī)律，研究探討了ATO運(yùn)行的牽引策略問題，分別分析和討論了列車的節(jié)能牽引策略、準(zhǔn)時牽引策略以及舒適牽引策略。在此基礎(chǔ)上，尋求更合理，更節(jié)能的列車操縱方法。并為科學(xué)地設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、運(yùn)行提供條件和理論依據(jù)，進(jìn)一步滿足地鐵運(yùn)營發(fā)展的需要。 采用了分布式系統(tǒng)構(gòu)建方法，采用面向?qū)ο蠓椒?gòu)建清