基于浮動(dòng)車和圖像比對(duì)技術(shù)的新增道路自動(dòng)檢測(cè)方法.pdf

1、新增道路是路網(wǎng)變更最重要的內(nèi)容之一，也是目前車載導(dǎo)航等基于位置服務(wù)(LBS，Location Base Services)在電子地圖數(shù)據(jù)更新方面遇到的主要問題之一。目前，我國(guó)正處于道路建設(shè)高速發(fā)展的階段，傳統(tǒng)的路網(wǎng)數(shù)據(jù)更新方式存在更新成本高、周期長(zhǎng)以及實(shí)時(shí)性差等問題，所以有必要提高路網(wǎng)更新的效率。為此，本文以浮動(dòng)車系統(tǒng)提供的路網(wǎng)車輛位置信息為基礎(chǔ)，進(jìn)行新增道路檢測(cè)算法研究。
　　 首先，本文進(jìn)行了基于空間網(wǎng)格的新增道路檢測(cè)算法研

2、究。根據(jù)浮動(dòng)車運(yùn)行軌跡限制在路網(wǎng)道路上這一事實(shí)約束，通過地圖匹配后將可以成功匹配的浮動(dòng)車數(shù)據(jù)剔除，得到可表示疑似新增道路的浮動(dòng)車軌跡點(diǎn);在此基礎(chǔ)上對(duì)路網(wǎng)矢量進(jìn)行矩形網(wǎng)格劃分，建立起浮動(dòng)車軌跡點(diǎn)與路網(wǎng)網(wǎng)格之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并通過網(wǎng)格計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)軌跡點(diǎn)在網(wǎng)格中的分布情況，根據(jù)設(shè)定的網(wǎng)格計(jì)數(shù)器閾值剔除部分較為分散的軌跡點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了新增道路檢測(cè)。
　　 其次，由于基于空間網(wǎng)格的檢測(cè)算法會(huì)存在浮動(dòng)車數(shù)據(jù)量不足以及軌跡點(diǎn)間不連續(xù)的問題，本文考

3、慮對(duì)浮動(dòng)車軌跡點(diǎn)進(jìn)行連線差補(bǔ)形成浮動(dòng)車軌跡，提出了采用圖像比對(duì)的方法進(jìn)行新增道路檢測(cè)。通過生成浮動(dòng)車移動(dòng)軌跡生成圖和路網(wǎng)圖層生成圖，對(duì)它們的配準(zhǔn)融合圖像進(jìn)行差分處理后提取出初步的疑似新增道路圖，再根據(jù)新增道路長(zhǎng)度限制等約束條件對(duì)疑似新增道路圖的軌跡進(jìn)行篩選，得到可表示新增道路的軌跡圖。
　　 最后，本文利用Arcgis9.3搭建了新增道路檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，成功地根據(jù)浮動(dòng)車軌跡檢測(cè)出了路網(wǎng)中的新增道路，并生成了包括道路位置和長(zhǎng)度等屬性