電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略與在環(huán)試驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也從較早時期的機(jī)械轉(zhuǎn)向改善到現(xiàn)如今的液壓式助力轉(zhuǎn)向和電動助力轉(zhuǎn)向。由于人們對汽車駕駛的安全性和輕便性的要求也逐步提高，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering，EPS)正在這一大趨勢下獲得日益廣泛的關(guān)注度，成為當(dāng)今汽車助力轉(zhuǎn)向問題的主要研究方向。論文通過對EPS的理論研究，對積分滑模變結(jié)構(gòu)控制策略并進(jìn)行仿真驗證，搭建試驗臺架驗證EPS控制器總成的有效性。
　　首先分析了

2、EPS的工作原理，分析了EPS各模塊的結(jié)構(gòu)特點并建立動力學(xué)模型。通過對三種特性曲線的路感強(qiáng)度分析，結(jié)合路感強(qiáng)度公式對路感強(qiáng)度曲線進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而對助力特性曲線進(jìn)行了優(yōu)化。
　　其次，在傳統(tǒng)滑?？刂苹A(chǔ)上，通過對系統(tǒng)狀態(tài)和未知輸入量的檢測，對積分滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行研究。改善滑模動力學(xué)的穩(wěn)定性，提高魯棒性
　　最后，利用MATLAB/Simulink建立了EPS的仿真模型，并對積分滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行了仿真分析驗證了該控制策略的可行

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