電動助力轉向系統(tǒng)助力策略研究與實現(xiàn).pdf

1、轉向系統(tǒng)是控制汽車行駛路線和方向的重要裝置,其性能直接影響到汽車的操縱性能和穩(wěn)定性能。由于電動助力轉向系統(tǒng)(EPS,ElectricPowerSteering)既能改善駕駛者的操縱感覺,又能提升汽車的轉向性能和安全性,符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求,已成為現(xiàn)代動力轉向技術研究的焦點。
　　 首先,論文分析了EPS系統(tǒng)的工作原理。在此基礎上建立了系統(tǒng)的動力學方程。為了分析系統(tǒng)在初始狀態(tài)下的性能,文章將動力學方程轉化為狀態(tài)空間

2、方程,對所建模型初始狀態(tài)下的性能進行分析。
　　 接著,在對電動助力轉向系統(tǒng)助力特性和助力特性曲線研究的基礎上,設計了新的助力策略。隨后通過三種不同的輸入,驗證新設計的助力策略。
　　 在策略設計之后,文章接著根據(jù)電動助力轉向系統(tǒng)的性能要求和時變性的特點,引入了模糊自適應控制策略,以提升系統(tǒng)的動態(tài)性能和助力性能,并利用Matlab軟件對控制策略進行仿真,驗證控制策略的有效性。
　　 再次,對EPS的硬件電路和軟件

3、系統(tǒng)進行了設計。本文的硬件系統(tǒng)設計主要涉及單片機芯片的選擇、信號采集電路(扭矩信號處理電路和車速信號處理電路)、電機驅動電路設計、繼電器、電磁離合器控制及檢測電路、過電流保護電路設計等。并且提出了EPS硬件抗干擾的措施和方法。
　　 最后,對開發(fā)的控制器硬件進行了部分測試,重點測試了與直流助力電機系統(tǒng)相關的硬件電路。接著進行了EPS的轉向助力性能測試,并進行了裝車后的助力性能測試。試驗結果表明,EPS控制器工作穩(wěn)定、性能可靠,并