電動助力轉(zhuǎn)向在環(huán)仿真試驗臺的開發(fā)與研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)是新型的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是未來汽車轉(zhuǎn)向新技術(shù)的發(fā)展趨向，其性能和特性一向是研究的重點。試驗是 EPS系統(tǒng)性能開發(fā)和不斷改善過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，是對仿真模型的修正和改進，也是檢驗 EPS系統(tǒng)是否達(dá)到設(shè)計目標(biāo)及其部件間是否合理匹配的最終手段。但實車試驗和傳統(tǒng)的臺架試驗開發(fā)成本高、開發(fā)周期長且通用性差，因此在新技術(shù)下開展 EPS試驗臺的研究，對 EPS系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)有著非常高的指導(dǎo)意義。本文在 TAT-6/TL型“

2、電動助力轉(zhuǎn)向在環(huán)仿真試驗臺”的基礎(chǔ)上對試驗臺進行了開發(fā)和研究，為了更加真實的模擬車輛在轉(zhuǎn)向工況下的轉(zhuǎn)向阻力矩，對加載裝置的設(shè)計方案進行了探討和確定，選擇適合本文的電動推桿式加載裝置。
　　在 EPS試驗臺的研究中，將車輪的轉(zhuǎn)向阻力矩轉(zhuǎn)化為施加在轉(zhuǎn)向器齒條端的負(fù)載力控制問題是所解決的關(guān)鍵問題所在，是對加載裝置控制的理論基礎(chǔ)，是EPS試驗臺的開發(fā)重點。首先建立了與試驗臺車型相關(guān)的完整非線性二自由度整車模型，并對轉(zhuǎn)向工況下車輪所受到的轉(zhuǎn)

3、向阻力矩進行了動力學(xué)分析，基于車輛動力學(xué)仿真試驗平臺，在原地轉(zhuǎn)向工況和行駛轉(zhuǎn)向工況下對轉(zhuǎn)化為施加在齒條端的負(fù)載力進行了仿真研究。在加載系統(tǒng)中，主要對硬件部分進行了設(shè)計、選型和確定；軟件系統(tǒng)采用基于模型設(shè)計的方法，對底層驅(qū)動進行了虛擬開發(fā)，實現(xiàn)了從 Simulink模型到自動代碼生成的一鍵式下載，并結(jié)合 MeCa數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)，解決了以前在線調(diào)參和標(biāo)定的難題。
　　采取基于直線型助力特性曲線的EPS控制器，進行了 EPS臺架試驗，通過