電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制及試驗(yàn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是近年來出現(xiàn)的新一代智能化助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有智能、節(jié)能、環(huán)保、主動(dòng)安全性高、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等顯著特點(diǎn)。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電子控制單元、助力電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器等部分組成。它通過控制策略和控制算法給助力電機(jī)指令實(shí)現(xiàn)助力大小隨車速變化而調(diào)整,比較好地解決了在助力轉(zhuǎn)向中,駕駛員獲得不同轉(zhuǎn)向路感的問題。論文首先分析和研究了電動(dòng)助力

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的機(jī)械部分和電氣部分的各構(gòu)成環(huán)節(jié)和作用;介紹了本文應(yīng)用的研究方法多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論以及在此基礎(chǔ)上應(yīng)用的多體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS,并在ADAMS/view中建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和簡單的助力和回正控制策略。 為了更好的研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,在ADAMS/view中建立含有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車模型,并研究了無助力情況下整車轉(zhuǎn)向力矩和回正的情況,為研助力曲線提供基礎(chǔ)。 論文在MATLAB/

3、Simulink中建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略、電機(jī)電流PID控制器等控制模塊,并建立了助力電機(jī)的仿真模型。利用ADAMS和MATLAB的接口進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向的聯(lián)合仿真試驗(yàn)。研究了電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向過程中的助力特性和回正特性。本文的仿真試驗(yàn)研究為以后的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究提供了一種方便有效的研究方法和途徑。 本文研究中,以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心,以MATLAB/Simulink為軟件控制程序和接口程序,以工業(yè)

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