大型客車半主動懸掛系統(tǒng)動態(tài)特性分析.pdf

1、客車是交通工具中的重要組成部分，在現(xiàn)代社會生活中扮演重要角色。隨著科技進步和人們生活水平的提高，人們對客車的乘坐舒適性（即平順性）、操縱穩(wěn)定性等性能有了更高的要求。汽車懸架系統(tǒng)與行車制動、減振、轉(zhuǎn)向和傳動性能有著密切的關(guān)系，它直接影響著車輛的操縱穩(wěn)定性和舒適性。傳統(tǒng)的被動懸架受自身原理限制，減振效果有限。半主動懸架因具有比被動懸架減振效果好且比主動懸架成本低、能耗小的優(yōu)點而成為該領(lǐng)域的研究熱點。
　　本文以某大型客車為研究對象，以

2、研究汽車平順性為目標，在ADAMS/View中分別建立了剛性車身的被動懸架和半主動懸架整車虛擬樣機模型。通過分析客車懸架結(jié)構(gòu)，基于磁流變阻尼器半主動懸架工作原理，結(jié)合模糊控制原理，針對客車的垂直振動、側(cè)傾振動和俯仰振動分別制定了半主動懸架系統(tǒng)模糊控制策略，并利用MATLAB/Simulink中模糊控制器設(shè)計模塊實現(xiàn)半主動懸架系統(tǒng)的模糊控制子系統(tǒng)?；诙嘞到y(tǒng)聯(lián)合仿真原理，利用所建立的整車虛擬樣機和模糊控制子系統(tǒng)，在 ADAMS和MATLA