半主動懸架模糊動態(tài)系統(tǒng)設(shè)計與試驗研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是保證車輛乘坐舒適性和行駛安全性的重要組成部件。傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)車輛的行駛平順性和安全性方面存在著很大的局限性。主動懸架系統(tǒng)雖然克服了被動懸架系統(tǒng)的缺陷，但是由于其制造和使用成本高昂，到目前為止尚未得到廣泛應(yīng)用。半主動懸架是介于傳統(tǒng)被動懸架和主動懸架之間的折中方案，既克服了被動懸架對車輛性能進一步改善的限制，又避免了主動懸架成本高、控制復(fù)雜的缺點，因而半主動懸架成為近年來汽車新技術(shù)的研究熱點。本文運用模糊系統(tǒng)理論建立半主

2、動懸架模糊動態(tài)模型，設(shè)計半主動懸架模糊控制系統(tǒng)，并對車輛懸架參數(shù)的優(yōu)化、半主動懸架試驗作了進一步的研究和探討。 首先，對基于某被動液壓減振器而設(shè)計的節(jié)流口可調(diào)式液壓減振器進行了外特性試驗，并建立可調(diào)減振器平均阻尼與步進電機轉(zhuǎn)角之間的非線性關(guān)系，為懸架數(shù)學模型的建立和半主動懸架系統(tǒng)控制提供了依據(jù)。 其次，在可調(diào)減振器性能試驗的基礎(chǔ)上，對減振器的F-V特性進行線性劃分；運用模糊理論建立能充分反映減振器非線性的1/4車輛模糊動

3、態(tài)模型；運用RBF(徑向基函數(shù))網(wǎng)絡(luò)進行懸架剛度的優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)剛度與阻尼的良好匹配。 第三，提出一種新的半主動懸架模糊控制系統(tǒng)設(shè)計方法，構(gòu)建基于模糊動態(tài)模型的半主動懸架模糊控制系統(tǒng)，給出該控制系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的條件；在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于80C51的半主動懸架控制器，并進行臺架試驗，仿真計算與試驗結(jié)果基本一致，均表明該模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定有效，運用于半主動懸架能大大改善車輛的動態(tài)性能。 最后，建立整車八自由度模型，運用RBF網(wǎng)絡(luò)