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1、武漢理工大學碩士學位論文重型車輛液壓自動調平模糊PID控制研究姓名:汪偉申請學位級別:碩士專業(yè):物流技術與裝備指導教師:吳洪明20090401武漢理工大學碩士學位論文ABSTRACTWiththedevelopingofchineseeconomy,moreandmoregreatprojectsarcappeardIntheseprojects,therealelotsofheavyhuge,andlargeobjectstobetr
2、ansportedwhilethetechnology&equipmentoflogisticisdevelopingrapidlyheavydutytransporteristhebesttooltotransporttheseobjectsthesafetyofthetransitisveryimportanttheplaneofthetransportershouldbelevelwhentheheavydutytransport
3、erisworkingbuttheconditionofheavydutytransporterisverybadandtheplaneCan’tbeleveledbyworkerrealtimetheheavydutytransportershouldbewithaautomaticlevelingsystem,inordertoadjustthetransporterplanetomakeshuretheplaneislevdThi
4、spaperisfocuson(1)introducethestructureofheavydutytransporterandthedomestic&ovasealevelingsystemofheavydutytransporterExpoundtheworkingconditionofheavydutytransporter(2)comparesomelevelingstrategies,anddecidetOchoose4poi
5、ntslevelingstrategythenanalysethetwolevelingstrategies(displacementlevelingstrategyandanglelevelingstrategy),andchooseonestrategywhichisfitfortheheavydutytransporterlevelingbasedonthehydraulictransmitionsystemofthewholev
6、ehicle,researchonthesuspensionof1/4vehicle,andcalculatetilefunctionofsuspensionwhichisvalvecontrolunsymmetrycylinderbythewayanalyseone175theavydutytransporterandanalysethetraditionalpidcontrolstrategywhichisnotfitfortheh
7、eavytransporterleveling(3)comparefuzzypidwithtraditionpid,andadoptfuzzypidcontrolstrategyintroducethewayhowtobuildthefuzzypidcontroller,inordertoadjustthekpkj,kdonline(4)makeone175theavdutytransporterasallexampleadoptthe
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