全自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)平策略研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的軍用或者民用設(shè)備正常工作時(shí)，都需要一個(gè)能夠快速調(diào)平的平臺(tái)，如車載雷達(dá)、坦克火控調(diào)試臺(tái)、瀝青攤鋪機(jī)等。由于快速、精確、高可靠性的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)對(duì)提高車載設(shè)備的機(jī)動(dòng)能力起著決定性作用，而傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)平方式，不僅調(diào)平時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)平精度差、而且不易控制。所以這對(duì)自動(dòng)調(diào)平技術(shù)的研究提出了迫切的需求和更高的要求。
　　本文旨在研究一種通用的調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)，為進(jìn)一步開發(fā)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)提供硬件和軟件基礎(chǔ)。首先，分析了試驗(yàn)

2、平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的控制要求和工作方式。分別研究了驅(qū)動(dòng)方式、支撐方式、主控制器和調(diào)平方法等方面，從而確定了系統(tǒng)總體控制方案，給出了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和主要器件的選型。接著，研究了調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略。提出了粗、精調(diào)平相結(jié)合的方法，大大縮短了調(diào)平時(shí)間，通過(guò)采用壓力傳感器判斷虛腿，在一定程度上降低了“虛腿”出現(xiàn)的可能性，并最終得出了調(diào)平系統(tǒng)和各個(gè)子系統(tǒng)的工作流程。然后，本文進(jìn)行了自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，完成了軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，編寫了系統(tǒng)初