非公路車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模糊PID控制.pdf

1、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有節(jié)約能源，良好路感等優(yōu)勢(shì)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于取消了方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接裝置，徹底擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所固有的弊端，便于和其他系統(tǒng)集成、統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。
　　本文對(duì)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析，在了解智能控制方法的基礎(chǔ)上，吸取國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)思想，對(duì)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)一種以液壓為驅(qū)動(dòng)力，線控的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2、。
　　首先根據(jù)Ackerman理論轉(zhuǎn)向特性，運(yùn)用最小二乘法對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。然后利用 Pro/Engineer建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)部分結(jié)構(gòu)模型，進(jìn)而建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在深入分析系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用MATLAB/Simulink對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行模糊PID仿真。用Pro/E建立雙缸驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向梯形模型，將三維模型導(dǎo)入到機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS中生成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，然后利用AMESIM與ADAMS對(duì)所設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)