2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩76頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著太空探索的發(fā)展,空間機械臂研究和應(yīng)用日益增多,在空間站建立、維護(hù)、衛(wèi)星回收等方面發(fā)揮著重要作用。為保證機械臂在軌服務(wù)的可靠性,需要在地面模擬太空微重力環(huán)境,進(jìn)行相關(guān)試驗測試。為此,本文結(jié)合空間機械臂地面試驗的要求,對機械臂微重力模擬系統(tǒng)進(jìn)行了研究,分析了系統(tǒng)誤差,并開展實驗驗證了誤差分析理論和微重力模擬效果。
  綜合各種微重力模擬方法的優(yōu)缺點,根據(jù)地面試驗要求擬定了機械臂微重力模擬系統(tǒng)方案,采用氣浮法和靜平衡法補償機械臂重力

2、。為驗證系統(tǒng)方案的可行性,建立了系統(tǒng)動力學(xué)模型,通過仿真分析了微重力模擬效果。此外,本文擬定了系統(tǒng)安全保護(hù)機構(gòu)方案,建立了保護(hù)機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并通過Simulink仿真分析了保護(hù)機構(gòu)的性能參數(shù)。
  依據(jù)擬定的微重力模擬方案,完成了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,并通過有限元分析校核了系統(tǒng)中薄弱元件的強度。系統(tǒng)由肘部、腕部和肩部三部分重力補償機構(gòu)組成,實現(xiàn)了機械臂的微重力模擬。同時,為保障系統(tǒng)精度和安全性,本文設(shè)計了重力補償機構(gòu)的安裝、調(diào)節(jié)方法,對

3、機構(gòu)受力情況進(jìn)行了分析,并設(shè)計了系統(tǒng)安全保護(hù)機構(gòu)。
  為提高系統(tǒng)精度,本文對影響系統(tǒng)微重力模擬的因素進(jìn)行了研究分析,提出了補償誤差的方法。微重力模擬系統(tǒng)中,彈簧剛度誤差、彈簧機構(gòu)重力、滑輪半徑、機械臂質(zhì)量偏心等因素都會對微重力模擬產(chǎn)生影響,為此,本文通過理論研究,對上述因素產(chǎn)生的影響進(jìn)行了詳細(xì)分析,得到了各因素引起的誤差大小,針對相應(yīng)因素提出了補償誤差的方法,提高了微重力模擬精度。此外,本文分析了機械臂結(jié)構(gòu)誤差對重力補償機構(gòu)的影

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論