多功能潛水器操縱性能與運動仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、操縱性能是潛水器性能的重要組成部分,也是潛水器設計優(yōu)劣的重要判據。在求得水動力導數的基礎上,建立潛水器運動的數學模型,編寫相應的程序就可以實現運動仿真,預報其操縱性,為智能控制打下基礎。因此求取潛水器的水動力成為操縱性能分析的關鍵。 求取作用在潛水器上的水動力的方法主要有三種,即基于勢流理論的Hess—Smith方法、半理論半經驗的估算方法和拘束船模試驗方法。近年來,粘性流CFD的研究取得了一定的進展,粘性數值流場計算理論不斷成

2、熟,FLUENT的并行計算技術大大提高了數值模擬的計算速度。 本文介紹了FLUENT軟件的并行計算技術和UDF的有關內容,采用該軟件的動網格技術模擬多功能潛水器的粘性繞流流場,求解水動力系數。為了驗證該方法的有效性,模擬了標準橢球體的平面運動機構(PMM)試驗,將結果與理論值進行對比,分析了計算的精確度。在此基礎上,采用并行計算模擬多功能潛水器的阻力試驗、斜航試驗和PMM試驗,將計算結果與面元法計算、近似估算結果進行了對比分析。

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