載人潛水器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、21世界是海洋的世紀(jì)，隨著深?？茖W(xué)探查、水下資源開(kāi)發(fā)、大范圍海洋測(cè)量、海圖繪制以及水下管道跟蹤與探測(cè)等領(lǐng)域的發(fā)展，潛水器技術(shù)，尤其是續(xù)航力大、能達(dá)到各種潛深、并能完成多種作業(yè)任務(wù)的載人潛水器成為最重要的研究方向之一。本文的主要研究?jī)?nèi)容是以某一特定的載人潛水器為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的嵌入式控制系統(tǒng)并進(jìn)行預(yù)測(cè)S面控制器的研究。
　　 本文從某型載人潛水器特點(diǎn)出發(fā)，構(gòu)建了載人潛水器控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并對(duì)水下嵌入式控制系統(tǒng)部分進(jìn)行

2、了研究與設(shè)計(jì)。針對(duì)載人潛水器控制艙空間狹小、電磁干擾嚴(yán)重的現(xiàn)象，在控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了串口信號(hào)隔離電路與模擬信號(hào)隔離電路，提高了串口信號(hào)與模擬信號(hào)抗干擾能力。
　　 為了保證載人潛水器能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并具有持久續(xù)航的能力，其能源系統(tǒng)采用鋰離子動(dòng)力電池組。根據(jù)鋰離子動(dòng)力電池組的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套管理系統(tǒng)，該管理系統(tǒng)以單片機(jī)AT89S52為核心，以A/D傳感器、溫度傳感器、霍爾電流傳感器作為外圍測(cè)量器件，上位機(jī)監(jiān)控界面采用VC++搭建，實(shí)