載人潛水器水下對接關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、救生鐘和深潛救生艇是援救大型水下載體的核心載人潛水器，水下對接是其關(guān)鍵技術(shù)，是實現(xiàn)大型水下載體艇員和物資干轉(zhuǎn)移的根本保證。失事報警浮標(biāo)對于快速搜索失事大型水下載體和救生鐘對接救生能力有重要影響。
　　 本文針對失事報警浮標(biāo)在使用中存在的問題，提出了一種在靜力平衡基礎(chǔ)上疊加動載荷研究潛艇失事報警浮標(biāo)動特性的方法，比對經(jīng)過實踐證明的既有文獻(xiàn)提供的計算結(jié)果，證明了方法的有效性。分析了浮標(biāo)在風(fēng)、流、浪作用下的漂浮狀態(tài)和受力規(guī)律，查明了浮

2、標(biāo)使用過程中存在被海水淹沒、信號燈發(fā)出的燈光信號難于被發(fā)現(xiàn)、浮標(biāo)纜斷纜等問題的成因。針對存在問題，提出了改進(jìn)思路。
　　 本文以提高救生鐘援救大型水下載體效能為目的，提出了一種救生鐘水下對接能力分析方怯，采用該方法研究了海流和操縱因素影響救生鐘水下對接的機(jī)理。分析了實裝使用中引導(dǎo)纜斷裂、無法實現(xiàn)對接密封和脫離耗時長的原因，提出了改進(jìn)方法和對接操縱建議。采用了對接操縱建議后，明顯提高了對接能力和安全性。
　　 本文以提高深

3、潛救生艇援救大型水下載體效能為目的，提出了一種海流作用下深潛救生艇水下對接能力分析方法，采用該方法研究了海流和操縱因素影響深潛救生艇水下對接的機(jī)理。針對新型深潛救生艇，提出了改進(jìn)方法。提出了基于模糊綜合評判理論的深潛救生艇駕駛員操縱技能綜合評價方法。將該評價方法用于2008年度深潛救生艇準(zhǔn)操縱員第一階段的考核，取得了良好的效果。
　　 本文設(shè)計了基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的深潛救生艇操縱訓(xùn)練仿真系統(tǒng)。計算了空間受力，發(fā)展了深潛救生艇六自由