基于CAN總線的分布式發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場總線控制技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，被稱為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展，它已經(jīng)成功的在工業(yè)控制、交通運(yùn)輸、自動(dòng)化儀表、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用，并帶領(lǐng)自動(dòng)化系統(tǒng)逐步進(jìn)入現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)時(shí)代。在這種技術(shù)潮流下，本文將現(xiàn)場總線控制技術(shù)引入斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了基于CAN總線的分布式發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)技術(shù)水平。 本文分析了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，簡述了現(xiàn)場總線的發(fā)展

2、概況，對CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了深入的介紹。在這些基礎(chǔ)之上，詳細(xì)闡述了基于CAN總線的分布式發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。在包括模擬量I/O節(jié)點(diǎn)、開關(guān)量I/O節(jié)點(diǎn)和主控制器節(jié)點(diǎn)的嵌入式硬件設(shè)計(jì)中，對MCU選型、熱電偶信號調(diào)理、光電隔離等關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)描述，充分考慮了實(shí)際應(yīng)用中的電磁兼容、環(huán)境適應(yīng)等問題，使得設(shè)計(jì)基本達(dá)到實(shí)用水平。軟件開發(fā)引入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了操作系統(tǒng)的移植，以及基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的總線節(jié)