抑制加速度對微機械氣體擺式傾斜儀的干擾及相關(guān)信號處理.pdf

1、到目前為止，對于姿態(tài)角的測量普遍采用加速度計測量傾角的方法，其測量原理都是基于對重力方向的敏感，測量重力加速度在加速度計兩個軸上的分量大小，從而確定加速度計的傾斜角度。目前直接用來測量傾斜角的傳感器多采用重力擺的結(jié)構(gòu)，分為固體擺、液體擺和氣體擺式三種。通常利用重力作用的固體擺式和液體擺式傾角傳感器作長時間靜態(tài)傾角的測量具有較高的準(zhǔn)確度，但在動態(tài)情況下，會敏感傾斜成分（重力加速度）以外的加速度，傳感器分辨不出加速度信號和傾角信號，如旋轉(zhuǎn)時

2、的離心加速度；速度變化時的移動加速度；有振動引起的振動加速度等。這種外界加速度的干擾會引起測量誤差，從而大大降低了固體擺式和液體擺式傾角傳感器的檢測準(zhǔn)確度，不能有效的進行測量和控制。為克服傳統(tǒng)傾斜儀受加速度干擾比較嚴重的缺陷，采用熱敏電阻作為熱源和敏感元件，在密閉腔中使氣體產(chǎn)生自然對流，利用硬件電路和軟件補償技術(shù)將運動載體的姿態(tài)信號提取并進行處理，研制出能夠抑制外界加速度干擾的氣流式傳感器。根據(jù)氣流式傾角敏感元件的輸出特點建立了抗加速度