基于跟馳模型列車運行控制系統(tǒng)的模擬研究.pdf

1、移動自動閉塞系統(tǒng)可以有效縮短列車在區(qū)間和車站運行的間隔，提高軌道線路的通過能力，其已經(jīng)成為列車信號控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。由于移動自動閉塞系統(tǒng)下列車之間運行間隔大大縮短，所以列車之間相互影響有可能增大。本文運用跟馳模型理論，根據(jù)軌道交通系統(tǒng)的特點建立了移動閉塞系統(tǒng)下的幾種列車追蹤模型，并利用模型模擬了軌道交通流的復(fù)雜現(xiàn)象，在此基礎(chǔ)上，重點分析系統(tǒng)中列車運行特性。本文主要內(nèi)容包括以下幾個方面： 1．根據(jù)優(yōu)化速度模型和軌道交通的特點，建

2、立了移動自動閉塞系統(tǒng)下的列車追蹤模型。通過該模型數(shù)值模擬生成的時空圖和列車時間加速度圖等，我們探討軌道交通流特性，如分析了列車加速度、位移和車頭距的變化情況，考察了發(fā)車間隔對列車運行的影響。同時通過列車車頭間距圖驗證了列車運行安全性的要求。數(shù)值模擬結(jié)果表明該模型能夠較好的描述一些真實移動自動閉塞系統(tǒng)的軌道交通流特性。 2．基于實際列車運行中加速度與減速度范圍的不同，進一步提出了改進列車追蹤模型。增加了混合流中單列列車加速度和速度

3、仿真與分析，并通過車頭間距圖，驗證列車運行安全性。對兩種可以做線性穩(wěn)定性分析的列車追蹤模型進行了詳細(xì)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并繪制了相關(guān)參數(shù)與車頭間距的穩(wěn)定性曲線，分析曲線特性并與道路中跟馳模型穩(wěn)定性曲線對比研究。模擬結(jié)果表明，不同模型中，列車運行中加速度和速度變化差異較大。加速度和速度變化越平緩，變化頻率越小，越有利于列車運行控制。與道路中跟馳模型相比，列車追蹤模型的穩(wěn)定性曲線也有很大變化，曲線存在突變點，而不是平滑的曲線。 3．比較不同