單軌轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺測控系統(tǒng)方案研究與設(shè)計.pdf

1、單軌轉(zhuǎn)向架是跨坐式單軌車輛的重要組成部分，它的性能關(guān)系到單軌車輛能否安全運行。轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺是用來對維修組裝后單軌轉(zhuǎn)向架綜合性能測試的試驗平臺，在國內(nèi)尚屬空白，因此對轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺及其測控試驗方法的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。
　　論文在對轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行研究，在分析單軌轉(zhuǎn)向架性能和試驗臺運動功能要求的基礎(chǔ)上，提出了轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺電控系統(tǒng)方案，對相應(yīng)的液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計，總結(jié)歸納形成了各種

2、試驗的試驗要求和試驗流程。
　　其次，在對計算機(jī)測控系統(tǒng)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺測控系統(tǒng)采用上下位機(jī)控制方式，由工控機(jī)、PLC、傳感器、電磁閥等組成。論文重點對大功率電動機(jī)電壓和電流的測量、測控系統(tǒng)硬件的抗干擾技術(shù)和計算機(jī)與PLC之間的串行通信技術(shù)進(jìn)行了深入研究，提出了牽引電機(jī)電壓和電流的測試方法，設(shè)計了電控檢測系統(tǒng);建立電液比例閥控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)，分析控制系統(tǒng)特性。此外還對轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺測控系統(tǒng)中變頻器 PWM控制技

3、術(shù)和PID控制技術(shù)進(jìn)行了研究，編制了相應(yīng)的PLC控制程序。
　　論文最后對測控系統(tǒng)的各個模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計。測控系統(tǒng)軟件采用面向?qū)ο蟮木幊陶Z言Visual Basic6.0作為軟件開發(fā)平臺，采用VC++編寫了測控系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫，用串行通信控件MSComm控件實現(xiàn)工控機(jī)與PLC之間通信、自動采樣測量、數(shù)據(jù)處理和控制；采用算術(shù)平均濾波法和限幅濾波法相結(jié)合的方法來增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。轉(zhuǎn)向架綜合試驗臺可以得到位移-壓力曲線、速度-時間曲