并聯(lián)混合動力電動汽車的動態(tài)控制研究.pdf

1、并聯(lián)混合動力汽車在發(fā)動機(jī)和電動機(jī)工作過程中，需要根據(jù)路況進(jìn)行能量分配和工作模式的切換。能量分配的研究已經(jīng)有大量成果，而工作模式切換控制的研究還不多見?；旌蟿恿ぷ髂Ｊ降那袚Q實(shí)際上是一個過渡過程，動態(tài)控制的目的就是希望汽車在切換過渡過程中，保持平穩(wěn)運(yùn)行，使整車在模式切換前后的動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放、舒適性不發(fā)生大的波動。本文針對這一問題，遵循“文獻(xiàn)分析”——“整車建模”——“前期試驗(yàn)”——“算法仿真研究”——“驗(yàn)證試驗(yàn)”的技術(shù)路線，完成了對

2、混合動力系統(tǒng)的動態(tài)控制研究。 根據(jù)動態(tài)控制的目的，本文對并聯(lián)混合動力系統(tǒng)進(jìn)行了動力學(xué)理論建模。建模過程中，基于內(nèi)燃機(jī)的熱力學(xué)過程，首次建立了圖形化的發(fā)動機(jī)偽鍵合圖模型；根據(jù)杠桿法，建立了AL4自動變速系統(tǒng)的動力學(xué)模型；并構(gòu)建了多能源動力總成控制體系結(jié)構(gòu)。 鑒于偽鍵合圖發(fā)動機(jī)模型在實(shí)際控制上的缺陷，本文對發(fā)動機(jī)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究。得出了發(fā)動機(jī)動態(tài)特性隨發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度、節(jié)氣門開度變化率、轉(zhuǎn)速這三個因素而變化的規(guī)

3、律；以試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測功能，分別建立了發(fā)動機(jī)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)轉(zhuǎn)矩估計模型。 論文以并聯(lián)混合動力汽車在狀態(tài)切換過程中總轉(zhuǎn)矩不發(fā)生大的波動為控制目標(biāo)，提出了“轉(zhuǎn)矩預(yù)分配+發(fā)動機(jī)調(diào)速+發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩估計+電動機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制”的動態(tài)控制策略。以Matlab/Simulink為仿真平臺，搭建了基于整車動態(tài)控制的仿真模型，進(jìn)行了循環(huán)工況仿真研究，驗(yàn)證了仿真模型的正確性。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對上述基本控制算法進(jìn)行了定工況和全工況仿真驗(yàn)