基于硬件在環(huán)仿真的混聯(lián)式混合動力車輛控制策略研究.pdf

1、穩(wěn)態(tài)能量管理策略和模式切換協(xié)調(diào)控制是混合動力車輛整車控制策略的兩個主要問題，以往對于混合動力車輛控制策略的研究主要集中于穩(wěn)態(tài)能量管理策略，隨著混合動力車輛市場化的逐步推進，混合動力車輛模式切換瞬態(tài)響應的品質(zhì)受到越來越多的關注，由于發(fā)動機和電機瞬態(tài)響應特性的不同，同時模式切換過程中可能存在離合器的動作，如果不對三者施加合理的控制，動力系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩將會產(chǎn)生較大波動，對車輛平順性和乘坐舒適性產(chǎn)生不利影響?；旌蟿恿φ嚳刂撇呗缘拈_發(fā)一般遵循 V

2、模式開發(fā)流程，其中硬件在環(huán)仿真作為控制器開發(fā)的中間環(huán)節(jié)，較好的彌補了計算機離線仿真和實車測試的不足，對于控制器的測試和驗證具有重要意義。
　　本文針對某款結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的混聯(lián)式混合動力車輛，研究了其整車控制策略，包括穩(wěn)態(tài)能量管理策略和電機控制策略，重點研究了模式切換過程協(xié)調(diào)控制策略，主要進行了以下研究工作：
　　（1）分析了混聯(lián)式混合動力車輛的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，建立了電機、動力電池等主要動力源的模型及電磁離合器等關鍵傳動部件的模型

3、。
　?。?）針對混聯(lián)式混合動力車輛結(jié)構(gòu)特點，對整車工作模式進行劃分，綜合考慮整車動力性、經(jīng)濟性等因素設計了基于規(guī)則的多層次邏輯門限值穩(wěn)態(tài)能量管理策略，建立了永磁同步電機矢量控制策略模型。
　?。?）在穩(wěn)態(tài)能量管理策略的基礎上，對模式切換過程進行了分析，根據(jù)切換過程轉(zhuǎn)矩波動程度的不同將模式切換過程進行分類，針對各類模式切換過程分別設計了二次型最優(yōu)控制策略及電機補償發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的控制策略，對模式切換過程中各動力源及傳動部件進行協(xié)