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1、微型客車(chē)重心較高,輪距較小,比較容易發(fā)生側(cè)翻事故,為此,微型客車(chē)安全性問(wèn)題已經(jīng)引起社會(huì)和廣大民眾的普遍關(guān)注,微型客車(chē)安全性的研究也得到了重視。雖然微型客車(chē)側(cè)翻和傾覆事故發(fā)生的幾率較小,但是其事故的傷亡程度遠(yuǎn)高于前碰撞和側(cè)面碰撞。因?yàn)槲⑿涂蛙?chē)的主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全性要低于轎車(chē),并且乘員較多,所以由微型客車(chē)引起的翻車(chē)事故死亡率更高。因而涉及微型客車(chē)側(cè)傾穩(wěn)定性以及微型客車(chē)安全性的研究,意義重大。
本文所做的工作主要在以下幾個(gè)方面:基
2、于行車(chē)主動(dòng)安全的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)研究;基于AVR單片機(jī)的微型客車(chē)側(cè)翻預(yù)警控制研究;CAN總線通訊技術(shù)研究;微型客車(chē)主動(dòng)懸架防側(cè)翻控制研究;微型客車(chē)主動(dòng)懸架防側(cè)翻集成控制研究。
首先,研究行車(chē)安全性與車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性,微型客車(chē)的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性主要衡量指標(biāo)為橫擺動(dòng)力學(xué)和側(cè)傾動(dòng)力學(xué)。所以弄清楚車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的穩(wěn)定機(jī)理相當(dāng)重要。根據(jù)微型客車(chē)動(dòng)態(tài)側(cè)翻穩(wěn)定條件,建立起微型客車(chē)穩(wěn)定模型,該模型綜合考慮了微型客車(chē)的簧上及簧下質(zhì)量等相關(guān)因素,并分析影響微
3、型客車(chē)穩(wěn)定的條件及因素。最后建立起微型客車(chē)橫向載荷轉(zhuǎn)移率的計(jì)算公式。可為進(jìn)一步研究微型客車(chē)防側(cè)翻控制打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
其次,采用基于AVR單片機(jī)的側(cè)翻預(yù)警算法,準(zhǔn)確預(yù)估微型客車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并實(shí)時(shí)確定側(cè)翻預(yù)警的動(dòng)態(tài)門(mén)限值,即動(dòng)態(tài)橫向載荷轉(zhuǎn)移率,然后利用TTR算法預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間微型客車(chē)的側(cè)翻危險(xiǎn)。
再次,設(shè)計(jì)研究了CAN總線技術(shù),通過(guò)CAN通訊技術(shù)簡(jiǎn)化了線束設(shè)計(jì),降低了線束布置的復(fù)雜性,同時(shí)降低了故障率。傳感器信號(hào)實(shí)行
4、數(shù)據(jù)共享可顯著減少傳感器的數(shù)量,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?br> 然后,為改善整車(chē)動(dòng)力學(xué)特性,提高微型客車(chē)的綜合性能,對(duì)微型客車(chē)主動(dòng)、半主動(dòng)懸架防側(cè)翻控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。在建立整車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了H∞魯棒控制器和滑??刂破?,分析研究了主動(dòng)懸架防側(cè)翻控制H∞魯棒控制器和滑模控制器以及半主動(dòng)懸架防側(cè)翻模糊滑??刂破鞯男阅?。
最后,研究主動(dòng)懸架防側(cè)翻控制系統(tǒng)與差動(dòng)制動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)耦合關(guān)系,采用集成控制方法,
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